L’arco di San Lazzaro fu realizzato nel 1628 per festeggiare il matrimonio tra Margherita de’ Medici con Odoardo I Farnese, si tratta di un arco di trionfo di impostazione classica, a tre fornici con balaustra, progettato Giovan Battista Magnani. In origine presentava decorazioni in stucco barocco e alcuni dipinti murali con le Storie romane di Parma, ed era la porta attraverso cui entravano in città i visitatori e gli ospiti illustri.
Nel 1714, in occasione di un altro matrimonio, quella tra Elisabetta Farnese e Filippo V, re di Spagna, fu spogliato delle decorazioni barocche, assumendo l’attuale aspetto austero neoclassico.